Bộ giảm tốc bánh răng xoắn ốc có độ chính xác cao giúp truyền tải điện êm ái và êm ái

Trong tự động hóa công nghiệp hiện đại, robot chính xác và hệ thống truyền động cơ học hạng nặng, bộ giảm tốc không chỉ đơn thuần là một bộ phận giới hạn tốc độ; nó là nền tảng cấu trúc của độ chính xác vị trí và khả năng nhân mô-men xoắn. Khi động cơ phụ có xu hướng hướng tới tốc độ quay cao hơn và kích thước nhỏ gọn hơn, nhu cầu về bộ truyền động thứ cấp có thể xử lý các đầu vào động này mà không phải hy sinh giới hạn phản ứng ngược hoặc tạo ra tiếng ồn âm thanh ngày càng tăng.

Khi thiết kế máy móc nhiều trục hiệu suất cao, việc chọn hộp số chung có thể gây ra các biến không mong muốn, chẳng hạn như độ lệch cấu trúc, suy giảm phản ứng vi mô và các đột biến nhiệt cục bộ. Để giải quyết những thách thức vận hành này, Tập đoàn iHF đã phát triển một giải pháp hệ thống truyền động tiên tiến tập trung vào dòng Hộp giảm tốc bánh răng xoắn ốc hàng đầu của chúng tôi . Bằng cách kết hợp biên dạng xoắn ốc chính xác với đường bao cấu trúc góc phải cải tiến, hệ thống giảm tốc độ này xác định lại hiệu quả, độ cứng và độ tin cậy định vị lâu dài.

Hình học của sự im lặng: Tích hợp góc xiên xoắn ốc góc phải

Để hiểu được tính ưu việt về mặt cơ học của thiết kế của Tập đoàn iHF, trước tiên người ta phải xem xét định hướng của các giai đoạn truyền động của nó. Hộp số nội tuyến tiêu chuẩn thường yêu cầu khoảng lắp đặt dài hơn, điều này làm phức tạp khoảng cách trong rô-bốt có khớp nối nhiều trục hoặc sàn nhà máy nhỏ gọn.

Hệ thống của chúng tôi giải quyết hạn chế đóng gói này bằng cách cung cấp đầu ra góc vuông tiết kiệm không gian thông qua các bánh răng côn xoắn ốc.

Không giống như các bánh răng côn có răng thẳng, chịu tác động đột ngột từ răng đến răng và cường độ âm thanh cao khi tiếp xúc ở tốc độ cao, bánh răng côn xoắn ốc có đường răng cong, xoắn ốc. Hình dạng này đảm bảo đường ăn khớp răng lăn dần dần:

● Tối ưu hóa bôi trơn thủy động lực: Tương tác lăn trơn tru cho phép duy trì màng dầu nhất quán giữa các răng bánh răng, giảm ma sát đáng kể.

●  Giảm thiểu âm thanh: Cấu hình tiếp xúc dần dần đảm bảo hoạt động cực kỳ êm ái, trơn tru, khiến nó trở nên lý tưởng cho tự động hóa y tế, dây chuyền in ấn và môi trường phòng sạch.

●  Xử lý tải trọng cao hai chiều: Các răng xoắn ốc phân bổ lực đẩy đồng đều trên phôi bánh răng, cho phép cấu hình góc vuông quản lý trơn tru các chu kỳ lập chỉ mục tiến-lùi mạnh mẽ.

Tối đa hóa độ cứng xoắn: Kiến trúc lồng hỗ trợ kép

Trong các ứng dụng lập chỉ mục tốc độ cao, quán tính cao—chẳng hạn như hệ thống cổng CNC hoặc cánh tay đóng gói gắp và đặt tự động—việc tăng tốc và giảm tốc đột ngột khiến bộ phận mang bánh răng bên trong chịu lực xoắn xoắn lớn. Nếu vật mang bên trong lệch đi dù chỉ vài micron, thì sự căn chỉnh của bánh răng sẽ thay đổi, dẫn đến mài mòn răng nhanh hơn và phản ứng phản ứng xuống cấp ngay lập tức.

Bộ giảm tốc bánh răng xoắn ốc có độ cứng cao do Tập đoàn iHF thiết kế giúp loại bỏ lỗ hổng cấu trúc này thông qua thiết kế tích hợp với cấu trúc lồng hỗ trợ kép. Thay vì các chốt hành tinh đúc hẫng chỉ được đỡ ở một đầu, các bánh răng hành tinh của chúng ta được đặt trong một giá đỡ lồng hai mặt chắc chắn.

Cấu hình được hỗ trợ kép này mang lại những ưu điểm cơ học vượt trội:

●  Loại bỏ hiện tượng lệch quá mức: Giá đỡ kép dàn trải lực hướng tâm và lực tiếp tuyến bằng nhau trên cả hai đầu của chốt hành tinh, ngăn chặn sự lệch trục dưới mô-men xoắn cực đại.

●  Duy trì độ chính xác ở tốc độ cao: Bằng cách giữ cho lưới bánh răng song song hoàn hảo dưới các tải trọng thay đổi, kiến ​​trúc tích hợp duy trì hiệu suất phản ứng ngược vi mô nhất quán qua hàng triệu chu kỳ vận hành.

Tăng cường sự liên kết của động cơ thông qua hệ thống trục và ống kẹp chính xác

Nguyên nhân thường gặp khiến hộp số bị hỏng sớm là việc căn chỉnh trục động cơ không đúng trong quá trình lắp đặt ban đầu. Ngay cả một sai lệch góc nhỏ giữa trục động cơ servo và bánh răng đầu vào cũng tạo ra tải trọng hướng tâm ký sinh, dẫn đến rò rỉ phớt dầu, mỏi ổ trục và rung động cục bộ.

Tập đoàn iHF giải quyết rủi ro lắp ráp này bằng cách tích hợp hệ thống điều chỉnh khe hở dọc trục và khóa ống kẹp.

Cơ cấu ống kẹp tiên tiến quấn quanh trục động cơ một cách đồng đều, đạt được sự cân bằng quay động ngay cả ở tốc độ đầu vào cao. Cùng với các miếng chêm điều chỉnh khe hở dọc trục chính xác của chúng tôi, các kỹ thuật viên có thể cắt giảm độ sâu đầu vào một cách hoàn hảo. Cấu hình căn chỉnh mạnh mẽ này giúp tăng cường sự liên kết tổng thể của động cơ và khả năng chịu tải, vô hiệu hóa các rung động vi mô và đảm bảo rằng 100% mô-men xoắn của động cơ được truyền vào hệ thống bánh răng mà không gây ra nhiệt.