Chức vụ: Trang Chủ > Sản phẩm > Động cơ khớp robot > Thiết bị truyền động động cơ chung Robot: ND-A5215-10

Thiết bị truyền động động cơ chung Robot: ND-A5215-10

Productfeatures:

· Duy trì điều khiển chính xác ở tốc độ thấp

· Cho phép đảo chiều động cơ nhanh chóng

· Đạt được khả năng kiểm soát vòng kín về mô-men xoắn, tốc độ và vị trí

· Phản ứng nhanh, vận hành ổn định, ít rung, ít ồn

· Thiết kế khe động cơ được tối ưu hóa, mật độ mô-men xoắn cao và mô-men xoắn tối ưu hóa

· Bộ giảm tốc bánh răng hành tinh có độ chính xác cao (bánh răng xoắn ốc), có độ tròn chân răng dưới 3 phút cung

· Hỗ trợ bộ mã hóa kép để nâng cao hơn nữa độ chính xác của điều khiển phản hồi

· Hỗ trợ cấu hình chuỗi xích cho nhiều thiết bị, hỗ trợ cấp nguồn và truyền dữ liệu

Thiết bị truyền động động cơ chung Robot: ND-A5215-10
Thiết bị truyền động động cơ chung Robot: ND-A5215-10
Thiết bị truyền động động cơ chung Robot: ND-A5215-10
Thiết bị truyền động động cơ chung Robot: ND-A5215-10
Thiết bị truyền động động cơ chung Robot: ND-A5215-10
Thiết bị truyền động động cơ chung Robot: ND-A5215-10
Động cơ khớp robot:
Mô tả sản phẩm:

ND-A5013-25  Joint Actuator
ModelUnitValue
Ratio/10
Rated VoltageV36
Rated CurrentA4.55
Rated Powerw155
Rated TorqueNm6
Peak TorqueNm20
Rated SpeedRPM200
Peak SpeedRPM250
Overall Efficiency%85
GearbackArcmin<12
Torque DensityNm/kg44.94
Weightg452±10
DimensionsMmФ70-55
Communication ProtocolCan / CanFD
Baud Rate1Mb / 5Mb
EncoderSingle-channel 14-bit absolute encoder


Thiết bị truyền động động cơ chung Robot: ND-A5215-10
Ứng dụng
Joint motors for humanoid robots are highly integrated power modules. They are not merely “motors” in the traditional sense, but rather complex systems that integrate motors, gearboxes, encoders, and drivers into a single unit. They directly determine the robot’s flexibility, precision, and load-bearing capacity, and represent a core component of the current industrial chain.
Nhãn :
Sở thích hoặc nhu cầu tùy chỉnh của bạn là gì?
Hãy liên hệ với đội ngũ của chúng tôi
Nhận tư vấn cá nhân chỉ trong vài phút.
Yêu cầu báo giá